نظریه‌ای ناظر بر روشی در تصمیم‌گیری برای وضعیتی که در آن، نفع طرف‌های درگیر در چانه‌زنی برای دستیابی به راه‌حلی است که وضعیت هریک از طرف‌ها را بهبود می‌بخشد و موجب زیان هیچ‌یک نمی‌شود